FPV Dron Yarışı Kateqoriyası

FPV (First-Person View) Dron yarışı kateqoriyası FAI Class F3U və beynəlxalq MultiGP qaydalarına əsaslanır. İştirakçı dron-pilot eynəyini taxaraq dron kamerasından canlı video siqnalı vasitəsilə kvadrokopteri xüsusi trasla — qatınan, sürətli darvazalar və bayraq sistemləri arasında — uçurur. Yarışın məqsədi minimum vaxt ərzində müəyyən edilmiş tur sayını tamamlamaqdır.

• Dron tipi: 4 motorlu kvadrokopter
• Maksimum diaqonal ölçü (motordan motora): 330 mm
• Maksimum quru kütlə (batareyasız): 800 q
• Pervane diametri: maksimum 5 düym (127 mm)
• Batareya: maksimum 6S LiPo (25.2 V); 4S üstünlük verilir
• Video ötürücü (VTX) gücü: yarış zamanı maksimum 25 mW (5.8 GHz analoq və ya rəqəmsal)
• Tezlik bandı: yalnız təşkilatçı tərəfindən təyin edilmiş kanalda

• Pilot mütləq FPV eynəyindən istifadə etməlidir
• Dron failsafe rejimi (siqnal kəsiləndə avtomatik motor söndürmə) aktiv olmalıdır
• Pervanlar yalnız polikarbonat və ya kompozit materialdan
• Trasdan kənarda olan tamaşaçılar üçün təhlükəsizlik tor-bariyer
• Bütün uçuşlardan əvvəl avadanlıq texniki yoxlamadan keçməlidir

Tövsiyə Edilən Mərhələlər

1. Praktika (sərbəst uçuşlar) — pilotlar trası tanıyır 2. Kvalifikasiya — hər pilot 3 dəqiqəlik vaxt zərfində maksimum tur tamamlayır; ən yaxşı 16 nəticə "Bracket"-ə çıxır 3. Eliminasiya turnirləri — 4 pilotluq qruplarda 3-4 tur, ilk 2 növbəti mərhələyə keçir 4. Final — 3-cü/4-cü yer və Çempion seçimi

Tur Sayı və Vaxt

• Hər heat (yarış uçuşu) maksimum 2 dəqiqə
• Hər heat-da minimum 3 tur tamamlanmalıdır
• Vaxt sensorla (lap timer) avtomatik ölçülür

• Minimum 6 darvaza (Air Gate)
• Minimum 2 bayraq və ya slalom hissəsi
• Tras uzunluğu: 250-600 m
• Hündürlük dəyişikliyi: minimum bir "dive" və ya "ascend" elementi

• Darvazadan keçməmək — uçuş yenidən tamamlanmalıdır (cut)
• Trasın xaricinə uçmaq — uçuş etibarsızdır
• Heyvan, tamaşaçı və ya rəqib pilotun avadanlığına ziyan — diskvalifikasiya
• VTX gücünün limitdən artıq olması — diskvalifikasiya
• Failsafe işləməyəndə — texniki yoxlamadan sonra aradan qaldırılana qədər uçuşa icazə yoxdur

• Mərkəzi hakim (Race Director) — startı verir, qaydaları izləyir
• Tras mühafizələri — darvaza keçişlərini izləyir
• Vaxt hakimi — sensor məlumatlarını yoxlayır
• Apellyasiya: pilot 5 dəqiqə ərzində nəticəyə etiraz edə bilər

Bu qaydalar FAI Sporting Code, Section 4, Volume F3U (FPV Multi-rotor Race) və MultiGP Universal Format (UF) əsasında uyğunlaşdırılmışdır.